主要结构：
该设备由主机、肢体支架、皮垫等组成。
技术特点：
1 、微特电机驱动，机械结构设计、选材合理，精度高，运行平稳，噪音低，寿命长久。
2、微特电脑数码控制设计，并采用进口集成元器件，内设大容量进口CPU中央处理器,智能化软件编程，并具有超力矩过载保护等功能。
3、LCD液晶中文彩屏显示，所有参数一览无遗，方便了医疗临床研究。
4、同一机器可以使用于患者的肩或肘关节，活动范围适应性增大，在一般适用于成人的同时，也适用于一般儿童。充分考虑了医疗治疗需要。
5、肩或肘关节运动转换方便，长度调节方式灵活，产品适用面广泛，可用于患者的左、右肩关节在垂直平面内的活动，也适用于患者的左、右肘关节的被动运动。
6、采用最优化结构设计，关节角度速度变化分布合理。
主要性能参数：
1 康复器开机先出现上一次的设定数据.
2 康复器活动支架长度可调节范围不小于50mm。
3 康复器固定支架和活动支架之间的夹角(α)向运动变化范围不小于100°
4 康复器额定载荷为50N,在额定荷载下应能平稳工作不卡滞，往复运行无异常撞击声。
5 康复器整机工作噪音应不大于65dB。
6 康复器固定和活动支架夹角（α）的角速度调范围：最低速不大于1°/s，最高速度不小于2.5°/s，并分档可调。
7 康复器在于50N荷载下可连续工作时间大于4h。
8 康复器设手动控制器，使病人能自行控制康复器暂停或进行复位运动（α向180°运动）。
9 康复器输入功率为70VA。
10 额定工作电压：220VAC±22VAC
产品适用范围：
主要对上肢关节（肩关节）功能患者的肌肉进行训练，使其肌肉力量得到加强或恢复，作为康复辅助治疗或锻炼用。